机译:机器人操纵器的鲁棒自适应控制:基于支持向量回归的命令过滤自适应反推方法
机译:自适应模糊有限时间指令滤波柔性联合机器人的反向控制控制
机译:Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
机译:机器人操纵器的强大控制:支持向量基于回归的命令过滤后的自适应反向插入方法
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:具有半Markov参数的灵活机械手的分布式模式依赖事件触发的被动筛选
机译:灵活关节机器人通过命令滤波器设计的自适应模糊实用跟踪控制
机译:柔性机器人直接模型参考自适应控制