基于自适应事件触发机制的多项式模糊系统的网络H∞跟踪控制

摘要

本文研究了多项式模糊系统的网络H∞跟踪控制问题.首先，为了减少对有限的网络带宽资源的不必要的浪费，引入了一种新的自适应事件触发机制.在此基础上，建立了多项式模糊系统的网络跟踪控制模型.其次，在考虑隶属度函数的异步误差情况下，利用Lyapunov稳定性理论、平方和（SOS)方法和凸组合技术，得到了该模型渐近稳定且具有H∞跟踪性能的充分条件.然后，根据所得结果给出了 H∞跟踪控制器的设计方法.最后，通过仿真实例来说明本文所提方法的有效性.

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