事件触发机制下的无人机半全局编队跟踪控制

摘要

文章研究了具有输入饱和的无人机系统(UAV)的事件触发半全局编队跟踪问题.首先设计了基于事件触发机制的编队跟踪控制协议,然后利用低增益反馈技术,提出了一种解决事件触发编队跟踪控制的算法.最后,通过仿真验证理论结果的有效性.结果表明:提出的控制策略保证UAV能够完成指定的半全局编队跟踪控制,并排除Zeno行为.