NCS中基于事件触发机制的控制与通信的协同设计

摘要

本文考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题.首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运用Lyapunov-Krasovskii泛函和LMI,分析了网络化控制系统的H∞性能,并进行了H∞控制器的设计;最后,通过仿真实例表明所得结论的正确性.