带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制

马玉龙; 姜丽; 贾新春

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带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制

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研究了一类带有时变死区的T-S模糊系统的自适应跟踪控制问题.其中将时变的非线性死区的输出表示为线性输入和有界干扰,并且干扰的界是未知的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法提出了系统的跟踪控制器的设计方法,对给定的n阶可微的有界参考轨迹和给定的跟踪精度.所设计的控制器能够保证系统的跟踪误差满足跟踪精度,同时保证闭环系统的所有信号有界.

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来源
《太原科技大学学报》 |2008年第6期|501-504|共4页
作者
马玉龙; 姜丽; 贾新春;
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作者单位

山西大学商务学院,太原,030031;

山西大学数学科学学院,太原,030006;

山西大学数学科学学院,太原,030006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
T-S模糊系统; 时变死区; 自适应控制; 跟踪控制; 线性矩阵不等式;

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