一种T-S模糊系统的二维重复控制器设计优化方法

摘要

本发明提供一种T‑S模糊系统的二维重复控制器设计优化方法，包括以下步骤：首先，利用T‑S模糊模型去描述实际非线性系统，进行线性化处理；然后，通过引入一个变量调节改进型重复控制系统的稳定性和跟踪性能的平衡；建立了非线性重复控制系统的二维模型，实现控制和学习的优先调节；最后，利用粒子群优化算法(PSO)寻找重复控制器和状态反馈控制器的最优参数组合，实现非线性系统对周期信号的高精度控制。本发明的有益效果是：充分考虑实际系统存在非线性，实现了非线性系统的高精度周期信号跟踪控制，具有重要的理论价值和应用价值。