T-S模糊系统的一种新型PDC鲁棒模糊控制器设计

摘要

针对一类模有界的参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,在分析模糊系统前提规则结构的基础上,设计了一种新的并行分配补偿(PDC)控制器,研究了其鲁棒控制问题.基于分段Lyapunov稳定性理论,导出了线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒控制器设计方法.该方法充分利用了模糊系统隶属度函数的结构信息,降低了采用线性矩阵不等式方法求解的难度.仿真实验证明,通过该方法设计的模糊控制系统,具有良好的鲁棒性能,控制效果良好.