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魏立新; 李二超; 王洪瑞;
燕山大学电气工程学院;
力/位置混合控制; 自适应模糊控制; CMAC;
机译:基于滑模控制器和自适应模糊CMAC的气动人工肌肉并行平台混合控制
机译:使用人类手势通过自适应CMAC网络和模糊逻辑控制器控制移动机器人
机译:除冰机器人的鲁棒自适应自组织小波模糊CMAC跟踪控制
机译:柔性关节机器人的CMAC自适应力位置控制
机译:基于模糊模型的自适应鲁棒控制设计及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制
机译:自动执行装置位置法的离散对象模糊自适应控制
机译:具有并行处理多个加权位置数据的机器人控制器,这些加权位置数据在输出时组合以形成单个命令
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