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吴觉士;
上海永乾机电有限公司,上海 201804;
助力机械手; 提升系统; 微操作力;
机译:铁路机车车辆液压摩擦制动器的开发(第二部分:使用提升式制动器压力控制阀的液压制动器系统的动力学分析和性能评估)
机译:铁路机车车辆液压摩擦制动器的开发(第二部分:使用提升式制动压力控制阀的液压制动系统的动力学分析和性能评估)
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机译:助力机器人的无力助力控制器设计
机译:具有本体感受反馈的多机械手机器人系统的抓握和操纵力控制
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机译:当两个串行链路机器人相互提升并且211传输刚体对象时动态负载分配,动态建模和显式211内力控制的方法评述
机译:灵敏度识别装置,辅助力控制装置,辅助力设定装置,灵敏度识别方法,辅助力控制方法,辅助力设定方法,灵敏度识别程序,辅助力控制程序,辅助力设定程序以及记录介质
机译:灵敏度识别装置,辅助力控制装置,辅助力设定装置,灵敏度识别方法,辅助力控制方法,辅助力设定方法,灵敏度识别程序,辅助力控制程序,辅助力设定程序
机译:操作机械手系统的方法和微操作对象
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