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叶长龙; 马书根; 李斌; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
沈阳110016;
沈阳航空工业学院机电工程学院;
沈阳110136;
立命馆大学科学与工程学院;
日本京都525-8577;
蛇形机器人; 机构设计; 蜿蜒运动; 外壳形状;
机译:③用于社会基础设施的维修机器人的开发:蛇形勘探中的蛇形救援机器人
机译:三维蛇形机器人躯干扭转型运动分析及运动形态转换时的运动计划
机译:三维蛇形机器人运动运动方式转换的运动速度和GA运动规划的分析
机译:三维蛇形机器人的里程表及其应用
机译:踏步/肢体/蛇形混合机器人:在解构环境中实现超机动性。
机译:具有磁共振血管造影和三维打印机的机器人辅助根治性前列腺切除术三维手术导航系统的开发
机译:三维蛇形机器人运动:非光滑建模,模拟和实验
机译:用蛇形机器人检查桥梁。
机译:三维形状开发设备,三维形状开发方法和三维形状开发程序
机译:基于三维传感马克罗夫运动的摄像机的遥控设备驱动资源开发机器人的系统
机译:在智能机器人系统中开发机器人软件组件的方法和设备,特别是通过处理诸如生命周期管理,数据传输等功能来促进机器人组件的开发
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