具有三维运动能力的蛇形机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有三维运动能力的蛇形机器人，该机器人包括顺次连接的多个四自由度单元模块，所述四自由度单元模块包括首部基板、尾部基板以及连接在首部基板和尾部基板之间的链杆机构，所述首部基板能够相对于尾部基板可实现四自由度运动；本实用新型提供的具有三维运动能力的蛇形机器人，将四自由度单元模块首尾顺次连接成类似蛇体的条形，每个四自由度单元模块的三维运动相叠加，能够充分实现整体的三维运动，即实现该蛇形机器人在三维空间完成抬头和缠绕攀爬等动作。