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杨贵志; 马书根; 李斌; 王明辉;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016,中国;
中国科学院大学 北京100049,中国;
立命馆大学 草津525-8577,日本;
蛇形机器人; 联结中枢模式生成器模型; 运动神经元; 循环抑制CPG模型; 三维步态;
机译:基于中心模式生成器的控制器的Sigmoid转换方法,用于蛇形机器人
机译:由中央模式生成器控制的蛇形机器人的强化学习
机译:通过步态模式测量和正向动力学模型结合非线性反馈控制进行步态分析。
机译:面向临床的步态障碍三维步态分析方法
机译:蛇形机器人的步态可传递CPG控制器
机译:面向目标的误差估计和层次模型在离散格模型中的推广
机译:三维建筑模型数据的生成器,三维城市模型数据的生成器,三维建筑模型数据的生成方法,程序,可计算读取的记录介质
机译:控制程序生成器,用于控制程序生成器的程序,模型重写设备,用于模型重写设备的程序,对象代码生成器,用于对象代码生成器的程序,模型仿真设备以及用于模型仿真设备的程序
机译:三维人体模型生成器,三维人体模型生成方法和三维人体模型生成程序
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