基于时差定位解算的目标跟踪处理

摘要

针对三站时差定位系统的目标跟踪问题，推导了时差定位解算过程和定位协方差估计方法，研究了“先时差定位解算、后卡尔曼滤波处理”的跟踪处理方法。计算机仿真实验表明，该处理算法跟踪精度与无迹卡尔曼滤波基本相当，由于其避免了非线性近似计算导致的发散问题，处理稳健性更好，适合在实际工程中应用。