空间运动三站时差定位系统定位优化及动目标跟踪方法研究

摘要

空间运动三站时差定位系统以其较好的定位效果和相对较低的运行代价在空间电子侦查中被广泛应用，但是该系统的传统定位点优化及跟踪方法没有充分利用观测数据信息，不能满足高精度的要求，有必要对此展开研究。
　　 本文重点研究了空间运动三站时差定位系统的目标定位点优化和跟踪问题，得到了以下结果：
　　 针对运动三站对目标多次定位的误差时变特性，给出一种基于误差协方差矩阵加权的最佳线性无偏估计算法，对多次目标定位进行统计优化。
　　 将定位误差较大的时差数据进行综合处理，给出一种基于NLS的多时差综合算法，该算法也可以利用多个单路无匹配时差数据进行定位。
　　 与传统定位点滤波不同，采用时差滤波方法，充分利用单路时差数据，给出了基于SR-UKF的时差滤波方法，同时给出了滤波初始状态的确定方法。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章引言

1.1研究背景及现状

1.2本文主要工作

第二章运动三站多次时差定位结果的统计优化方法

2.1问题描述

2.1.1三站时差定位原理

2.1.2平均权值融合方法的局限性

2.2定位误差分析

2.3基于误差协方差矩阵的定位点BLUE估计方法

2.3.1位置的BLUE估计

2.3.2迭代BLUE估计算法流程

2.4仿真结果与分析

2.4.1实验一仿真结果

2.4.2实验二仿真结果

2.5小结

第三章运动三站多时差综合定位算法

3.1三站多时差综合定位算法

3.2误差分析

3.2.1多时差综合定位算法误差分析

3.2.2牛顿法误差分析

3.3仿真结果和分析

3.3.1定位误差GDOP分布图

3.3.2不同高程目标定位实验

3.4小结

第四章运动三站定位系统动目标跟踪方法

4.1定位点跟踪模型与算法

4.1.1定位点跟踪模型

4.1.2定位点滤波算法

4.2时差跟踪模型与方法

4.2.1时空跟踪模型

4.2.2非线性估计算法比较

4.2.3时差滤波算法

4.3确定定位点及时差跟踪滤波器初始状态方法

4.3.1确定初始定位点

4.3.2确定初始定位点误差协方差阵

4.4仿真结果与分析

4.4.1双路时差健全情况下KF和SR-UKF滤波方法比较

4.4.2时差残缺情况下KF和SR-UKF比较

4.5小结

第五章结束语

参考文献

在学期间的研究成果

致谢