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魏凌涛; 王翔宇; 邱彬; 李亮; 周道林; 林进贵;
清华大学汽车节能与安全国家重点实验室;
北京100084;
工业和信息化部装备工业发展中心;
北京100846;
天津所托瑞安汽车科技有限公司;
天津300450;
路径规划; 粒子群优化; 自适应控制; 多项式拟合; 车辆动力学;
机译:紧急避障中基于视觉的自动驾驶车辆的非线性协调转向和制动控制
机译:具有安全预测避障机制的欠驱动车辆基于ESO的路径跟踪控制
机译:基于碰撞风险的智能车辆路径规划与控制动态避障
机译:基于全局路径约束的自动驾驶车辆端到端避障算法
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:自动驾驶车辆的自动路径规划和避障
机译:aLX:道路跟踪和避障的自动驾驶车辆指南
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机译:计划用于快速避障的陆地车辆路径的方法和系统,特别是在自动驾驶场景中
机译:用于自动驾驶车辆的避障和路径规划的系统和方法
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