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陈宇珂;
南京航空航天大学;
机译:智能车辆避障路径规划与轨迹跟踪控制
机译:基于空间的预测控制和几何走廊规划,用于自适应巡航控制与避障
机译:基于碰撞风险的智能车辆路径规划与控制动态避障
机译:自主车辆路径跟踪与避障机动模型预测控制器
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:基于自适应模型预测控制的自主车辆路径跟踪
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:基于自适应模型的车辆路径规划预测控制
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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