Center for Automotive Electronics Shenzhen Institutes of Advanced Technology Chinese Academy of Sciences 1068 XueYuan Avenue Shenzhen P.R.China;
end-to-end; avoidance algorithm; trajectory prediction;
机译:基于自动A *路径查找算法和基于3D激光雷达的自动驾驶汽车避障策略
机译:基于COLREGS的自动无人水面飞行器路径规划和仅避障
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:基于增强型RRT算法的自主车辆智能路径规划和障碍避免算法
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:基于航点,杜宾曲线和虚拟力现场方法的自主车辆参考路径生成和避免
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。