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支奕博;
北京市昌平区第一中学,北京 102200;
自动驾驶; 自主避障; 路径规划; 算法应用;
机译:非结构化道路导航中自动驾驶车辆的实时路径规划
机译:用于超越移动障碍物的自动驾驶车辆的全局最佳路径规划
机译:自动驾驶车辆最佳路径规划和路径控制的分层方法
机译:多旋翼无人机自主避障技术综述
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:自动驾驶车辆的自动路径规划和避障
机译:新兴运输技术白皮书。第1卷:自动驾驶汽车技术。第2卷:连接车辆技术。第3卷:云计算和众包。
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:具有自动驾驶车辆的可调节路径长度的复杂场景的路径规划
机译:用于自动驾驶车辆的路径规划的修正方法
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