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韩泽光; 韩煜; 郝瑞琴; 朱春霞; 郑夕健; 周莉; 郝婷;
沈阳建筑大学交通与机械工程学院;
单自由度; 仿真机械手; 连杆机构; ADAMS仿真; 多目标优化设计;
机译:欠驱动机械手的仿真与设计
机译:基于完全约束混合驱动的电缆并联机械手的集成机构设计与控制
机译:LARM手的欠驱动手指机构的设计与仿真
机译:使用冗余驱动并联机构的节能型机械手腿设计
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:注塑机合模机构的微观结构:设计与运动仿真
机译:机器人辅助微创手术的微型串行机械手多自由度电缆驱动机构的设计
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:驱动机构设计支持装置,驱动机构设计支持方法和存储介质
机译:用于固定/移动机械手的悬臂系统具有耦合器机构,该耦合器机构与带有驱动体和取下体的旋转驱动变速器一起工作
机译:驱动机构和包括该驱动机构的机械手
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