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谭定忠; 乔锋华; 姚昕; 朱丽丹; 宋瑞涵;
哈尔滨工程大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
欠驱动; 水下; 作业机械手; 柔顺抓取;
机译:配备机械手的水下机器人的开发:基于运动仿真和模块结构设计的水下机械手的开发与设计
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:欠驱动的模块化手指,带有用于机械手的拉入机构
机译:水下机械手的运动与控制研究
机译:基于四连杆机构形状的机器人机械手关节高灵敏度扭矩传感器的开发
机译:带机械手的AUV的开发:基于运动仿真和模块化概念的水下机械手
机译:欠驱动机械手的实验研究
机译:机械手装置的仿真方法及装置,机械手装置的仿真及控制方法及装置,机械手装置的控制方法及装置
机译:水下作业机械手的引导装置
机译:具有补偿位移的线性运动的欠驱动机械手指能力,机械抓手和包含相同位移的机器人
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