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SIWR-Ⅱ水下作业机械手动力机构——阀控单出杆液压缸性能分析

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本文对哈尔滨工程大学机电工程学院所研制的SIWR-II水下作业机械手的动力机构-对称阀控单出杆液压缸进行了系统分析.比较了活塞杆向两个不同方向运动时的控制性能,通过对零位特性的分析,找出了该动力机构在零位附近控制性能恶化的原因,并提出了解决方案.

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来源
《机床与液压》 |2002年第3期|65-67,48|共4页
作者
宋洪侠; 孟庆鑫; 王晓东;
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作者单位

哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类液压传动;
关键词
液压伺服系统; 单出杆液压缸; 零位特性;

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