Определение и оптимизация параметров шестизвенного механизма с качающимся гидроцилиндром

摘要

В современных гидрофицированных машинах все неполноповоротные движения элементов рабочего оборудования осуществляются с помощью гидромеханизмов с качающимся гидроцилиндром. В случае, когда угол поворота ведомого звена не превышает 125-130°, используются простые четырёхзвенные механизмы (рис. 1, а), у которых радиус кривошипа r может быть как больше, так и меньше расстояния а между шарнирами гидроцилиндра и кривошипа, закреплёнными на стойке.