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对称伺服阀控制单出杆液压缸系统的自适应控制研究

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摘要

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型,讨论变参数系统的自适应控制应用,利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律,从而构成自适应控制系统,实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应.

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来源
《凿岩机械气动工具》|2003年第2期|37-41|共5页
作者
柳波; 何清华; 黄志雄;
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作者单位

中南大学机电学院,湖南,长沙,410083;

中南大学机电学院,湖南,长沙,410083;

中南大学机电学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自适应（自整定）控制、自适应控制（自整定）系统;
关键词
对称伺服阀控制单出杆缸; 模型简化; 李亚普罗夫稳定性判别方法; 自适应控制律;
入库时间 2023-07-25 21:01:31

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