参数化模型预测空间实现及递推预测算法

摘要

本文给出线性时不变离散系统的参数化模型的预测空间实现的表达式，利用该表达式将传统的参数化模型预测算法化为状态空间递推形式，可大大减小参数化模型预测的在线计算量。为工程上实现自适应参数化模型预测控制带来很大方便。