非线性系统的状态反馈大范围输出调节

摘要

本文首先定义了状态反馈大范围输出调节，然后用常微分方程的不变流形该问题进行了深入的探讨，指出非线性系统状态反馈大范围输出调节问题可解的充要条件是满足某个非线性时变偏微分方程。