基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制

机译：基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

船舶航向控制非线性系统的非线性项具有特殊形式, 基于此,本文给出了一种全阶状态观测器设计方法。状态观测器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出。针对船舶航向控制非线性系统，采用观测器Backstepping方法设计输出反馈控制器.该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对育龙轮的仿真结果证实了所设计的输出反馈控制方法的有效性.

机译：船舶航向控制非线性系统的非线性项具有特殊形式, 基于此,本文给出了一种全阶状态观测器设计方法。状态观测器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出。针对船舶航向控制非线性系统，采用观测器Backstepping方法设计输出反馈控制器.该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性.最后针对育龙轮的仿真结果证实了所设计的输出反馈控制方法的有效性.

著录项

来源
《Chinese Control Conference》|2010年||共4页
会议地点
作者
郑云峰; 李建民; 李荣辉;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
状态观测器; 船舶航行控制; 输出反馈控制; 线性矩阵不等式;

机译：状态观测器;船舶航行控制;输出反馈控制;线性矩阵不等式;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. 基于多滑模面的船舶航向非线性系统终端滑模模糊控制 [J] . 袁雷, 吴汉松船舶与海洋工程学报（英文版） . 2010,第004期

机译：基于多滑模面的船舶航向非线性系统终端滑模模糊控制
2. 机炉协调系统的扩增状态观测器解耦控制及多目标优化策略 [J] . 朱建忠, 吴啸, 沈炯东南大学学报（英文版） . 2019,第001期

机译：机炉协调系统的扩增状态观测器解耦控制及多目标优化策略
3. 船舶航向模糊滑模控制器的设计与仿真 [J] . 袁雷, 吴汉松船舶与海洋工程学报（英文版） . 2011,第001期

机译：船舶航向模糊滑模控制器的设计与仿真
4. 基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制 [C] . 郑云峰, 李建民, 李荣辉 Chinese Control Conference . 2010

机译：基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制
5. 基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制 [O] . WANG Lan, XIE Da, DONG Yiping, 2019

机译：基于准ARX多层学习网络模型的非线性系统自适应控制

基于状态观测器的船舶航向非线性系统输出反馈控制

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅