参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性

摘要

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题，给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界，以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。