直线同步电机参数不确定性系统H∞控制策略

摘要

直线磁悬浮同步电机在运行过程中,由于悬浮高度不同以及电枢回路电流引起的电阻变化,系统存在自身参数摄动的问题.针对这一问题,提出一种直线同步电机参数不确定性系统H∞控制方法.首先,分析直线同步电机的结构及其运行机理,建立参数不确定性进给控制系统的数学模型.其次,将控制系统对参数的不确定性以及干扰抑制问题归结为标准H∞状态反馈设计,通过解Riccati不等式的正定解,进而得到参数不确定性控制系统的进给子系统H∞鲁棒控制器.最后,用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究.仿真结果表明:当系统存在参数不确定性及外部扰动时,该控制策略具有比PI控制更好的性能,满足对数控机床直线磁悬浮同步电机控制系统的要求.