不确定性系统

摘要： 针对由数据表述产生的不确定性模糊系统的模型检测问题,给出模糊计算树逻辑模型检测算法。首先,引入模糊决策过程作为此类系统的模型,其最大特点是在迁移过程中对动作的不确定性选择和状态表述的模糊性。然后,在模糊决策过程基础上,给出模糊计算树逻辑的语法和语义。最后,给出模糊计算树逻辑模型检测算法,该算法是将模糊计算树逻辑模型检测问题转换为模糊矩阵的合成运算,其优势是时间复杂度低、计算过程较为简洁。

摘要： 揭示随机系统的Fuzzy系统逼近.首先,相对于不确定性系统,给出了随机系统的定义,它视为对一个不确定系统的逼近.然后指出,对于任意给定的一个随机系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的随机系统到指定的精度.随后,讨论Fuzzy系统与随机系统转换中的还原性.这里通过实例展现这种逼近的效果,还用例子说明某些特殊随机系统的Fuzzy系统逼近.最后简要地概述不确定性系统的统一性问题.

摘要： 揭示Fuzzy系统的函数逼近功能以及逼近效果的误差估计.首先,相对于不确定性系统,描述如何获得一个Fuzzy系统的思路和方法,它视为对一个不确定系统的逼近.然后指出,对于任意给定的一个不确定性系统,总能将它转化为一组Fuzzy推理规则,由此可构造一个Fuzzy系统,并且证明这样构造的Fuzzy系统能逼近给定的连续函数到指定的精度.随后,通过几个实例展示了Fuzzy系统逼近连续函数的性能和效果.

摘要： 针对尾座式无人飞行器编队在执行器故障、严重的非线性和耦合性、参数不确定性、外界扰动等影响下的容错控制问题进行了研究.提出了一种鲁棒容错编队控制方法来实现一群尾座式无人飞行器在执行器故障情况下的期望编队飞行.所构建的控制器由2部分组成:标称控制器和干扰补偿控制器.设计标称控制器使系统实现期望的控制性能,利用干扰补偿控制器抑制多种不确定性和执行器故障的影响.通过理论分析证明了系统的鲁棒稳定性,并通过数值仿真验证了算法的有效性.

摘要： 本文研究了一类非线性变参数系统的混合H2/H∞保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,建立了状态反馈混合H2/H∞保性能控制的可解性条件.该条件是依赖于状态和参数的线性矩阵不等式,显式地体现了系统的时变和非线性特性,通过多项式平方和方法,可以转化为优化问题.特别地,本文构造一种新颖的控制器和Lyapunov范数.在此基础上,研究了基于多项式平方技术的不确定非线性变参数系统混合H2/H∞保性能控制问题.最后,通过倾转旋翼飞行器实例和数值仿真均验证本文方法的可行性和有效性.

摘要： An improved algorithm for stochastic load identification of an uncertain dynamical system based on stochastic finite element model is presented.Both the force positions and system parameters are assumed to be known and both the random forces and system parameters obey Gaussian distribution.The stochastic system motion equation is established in which the random system parameters and random response are represented by the K-L expansion and polynomial chaos expansion (PCE), respectively.The statistical characteristics of the random dynamic load are determined according to the relationship between the covariance of the response only due to random moving force and the covariance of the response only due to the random system parameters.Numerical simulations on a cantilever beam structure are conducted.Results show that the accuracy of the force variance is greatly improved by using the algorithm based on PCE proposed in this paper instead of existing method and the proposed method maintains good precision when the level of system uncertain increases.%针对不确定性动力学系统, 提出一种基于随机有限元模型的随机动载荷识别改进算法.假设载荷作用位置和系统随机参数已知, 且随机系统参数和随机动载荷均服从高斯分布, 利用K-L展开和混沌多项式展开分别表示系统随机参数和随机响应, 建立随机系统的动力学方程;依据仅由随机动载荷引起的系统随机响应协方差和仅有系统随机参数引起的系统随机响应协方差之间的关系式, 由随机动响应样本识别随机动载荷的统计特性.针对一悬臂梁结构开展数值仿真研究和试验验证.结果表明:所提出的基于混沌多项式展开的识别改进算法比现有的识别算法在方差识别精度上有了较大幅度的提高, 该方法在不确定性系统随机水平较高时仍具有较好的识别精度.

摘要： 针对硫化过程不确定性导致的塑胶制品质量稳定性差问题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略.分析了影响塑胶制品质量稳定的因素,总结了硫化过程的控制论特性,结合斯米特预估控制器的优势,研究了硫化过程基于仿人智能的控制策略.以1阶惯性加纯滞后模型为例进行仿真控制实验,实验结果表明:基于仿人智能的控制策略具有更高的控制精度及更强的鲁棒性能,说明所提出的仿人智能控制策略具有实际参考意义.

摘要： 针对硫化过程不确定性导致的塑胶制品质量稳定性差问题,探讨了一种基于仿人智能的控制策略。分析了影响塑胶制品质量稳定的因素,总结了硫化过程的控制论特性,结合斯米特预估控制器的优势,研究了硫化过程基于仿人智能的控制策略。以1阶惯性加纯滞后模型为例进行仿真控制实验,实验结果表明:基于仿人智能的控制策略具有更高的控制精度及更强的鲁棒性能,说明所提出的仿人智能控制策略具有实际参考意义。

摘要： In order to solve the problem of the power angle stability of sending power system considering the uncertainty of wind power fluctuation,the uncertain time-delay system model of the power supply system with linear power supply terminal and its optimal control objective function are studied. The robustness without considering system uncertainties Based on this,a robust control strategy model for uncertain systems with time-delay based on sliding mode control is proposed. Finally,the single-machine-infinite system model is used to simulate the power angle stability control model of wind farms,Verify the validity of the model.%针对考虑风电波动不确定性的送端电网功角稳定问题,研究了线性送端电网功角稳定的不确定时滞系统模型及其优化控制目标函数;建立了不考虑系统不确定性的鲁棒优化控制策略;提出了基于滑模控制的不确定性时滞系统鲁棒控制策略.通过单机-无穷大系统模型,对风电送端电网功角稳定控制模型进行了仿真,验证了模型的有效性.

摘要： 分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征,论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则,运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得满意效果的实际例证阐明了在信息不完全、数据不准确的情况下片面追求模型精细化不是一种明智的选择。

摘要： 该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该方法能取得优良的控制效果。

摘要： 论述了灰色系统理论产生的科学背景,介绍了灰色系统理论这门迅速发展,日臻完善的新兴横断学科在国际国内学术界的影响和地位及其在众多领域的成功应用.从系统科学和不确定性系统理论的发展趋势、社会实践需求以及科学理论、科学方法、科学模型的简单性原则等方面揭示了灰色系统理论持续发展的奥秘.本文对于新兴学科的创立和发展具有一定的借鉴意义。

摘要： 本文针对带有结构不确定性系统,提出一种鲁棒预测控制方法.这种方法对已知的LMI方法进行了改进,降低了保守性.首先将连续搅拌槽反映器系统转化为带有结构时变不确定性的线性系统;然后利用鲁棒预测控制方法,对这个线性不确定系统进行控制器设计,从而实现对原非线性系统的控制.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要： 研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题.定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统.在新坐标下,提出了基于二次型性能指标的最优滑模面的设计方法;选择适当的动态不连续控制律保证了系统状态在有限时间到达滑模面,并有效的削弱了抖振.提出并证明了原系统渐近稳定的充分条件.将该控制方法应用到典型的不确定时滞对象--聚合反应釜的温度控制系统中,仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要： 本文针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制.内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性.该方法可以充分利用两种控制理论的优点.最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好.

摘要： 本文将在作者近20多年的研究基础上、在概述不确定性信息、不确定性数学的基础上,进一步阐明了不确定性理论的基本内涵和理论体系.

摘要： 该文研究具有时变参数不确定性系统的具有指定误差方差约束的鲁棒滤波问题。针对目前的许多方法在进行滤波时经过一次求解Riccati方程只能估计出误差方差的上界，而不能保证其满足给定的误差约束这一情况，该文提出了一种能满足给定稳定稳态误差方差约束的鲁棒滤波算法。该方法通过求解两个代数Riccati方程可以一次性得到满足滤波误差限制的滤波器。该算法不仅经过了严格的理论证明，而且文中具体的仿真算例也说明了该算法的简单性和有效性。

摘要： 冶金、化工、等行业中，大量使用工业泵、风机和工业窑炉，它们都是高耗能设备，由其组成的控制系统，其控制器控制的对象多属中确定性复杂对象。这类系统的控制不断着高能耗企业的节能降耗，使能源成本大幅度上升，以致使产品失去竞争力。该文结合作者近几年来的多项工程实践对这类中确定性复杂系统的对象特性、控制策略与控制算法等问题作了对比研究，并将研究结果用于实际工程项目。实际运行效果表明：仿人智能控制是很有效的控制手段。

摘要： 该文研究具有时变状态时滞秩-1型不确定性系统鲁棒控制问题。采用近年来发展得比较成熟的线性矩阵不等式（LMI）方法得到了标称自治系统和不确定性受控时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。得到的结论与系统时滞有关且以LMI形式给出。因此采用该文方法不需要参数调整的过程且所得的结论比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性。最后用一个例题说明了该文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。

摘要： 本发明实施例提供了一种不确定性检测模型的训练、不确定性的检测方法及装置，该方法包括：获取车辆在行驶时，对处于运动状态的障碍物采集的多帧感知数据，针对每帧感知数据检测障碍物的多个属性，根据多个属性计算检测障碍物时存在的不确定性，作为真实值，加载不确定性检测模型，以单个属性形成的时间序列作为样本、真实值作为标签，训练不确定性检测模型，本实施例综合多个属性可计算精确的不确定性的真实值，提供了训练的标签，实现了自监督训练不确定性检测模型的模式，使得加载不确定性检测模型的车辆可以在自动驾驶的过程中准确地计算检测障碍物单个属性时存在的不确定性，为自动驾驶的决策提供新的信息，提高自动驾驶的安全性。

摘要： 本发明提供一种选择性地消除非确定性有限自动机的不确定性的方法，包括以下步骤：(a)将非确定性有限自动机内的状态中的、所算出的从特定状态移动而到达的概率为最高的状态决定为最大概率状态；(b)判断在所述非确定性有限自动机内第1迁移集合和第2迁移集合间是否存在至少一个共同迁移，所述第1迁移集合由使所述最大概率状态移动到状态i的迁移组成，所述第2迁移集合由使所述最大概率状态移动到状态j的迁移组成；(c)若判断为所述第1迁移集合和所述第2迁移集合间存在至少一个所述共同迁移，则从所述第1迁移集合及所述第2迁移集合中分别排除所述共同迁移，并生成状态k，所述状态k是通过仅由所述至少一个共同迁移组成的共同迁移集合而从所述最大概率状态移动后到达的状态，且所述状态k被新追加到所述非确定性有限自动机内。

摘要： 本发明公开了一种光伏不确定性对电力系统小信号稳定性影响的评估方法，该方法的目的在于辨认对电力系统小信号稳定性影响最大的不确定因素；其实施步骤包括包含光伏的电力系统小信号建模，包括光伏的不确定性模型和光伏出力相关性的处理；然后基于全局灵敏度对电力系统中的不确定因素进行排序，利用一阶灵敏度指标和总灵敏度指标对光伏不确定性的影响进行评估；该方法可以准确对电力系统中的不确定性因素进行排序，从而提高不确定性分析的效率，并且适用于如电力市场、风电波动、预测误差和参数偏差导致的不确定性因素排序，能够为电力系统规划与运行控制中储能及备用的安装、光伏并网点及容量的选取、概率小信号稳定性分析提供基础。

摘要： 本发明实施例提供了一种不确定性检测模型的训练、不确定性的检测方法及装置，该方法包括：获取车辆在行驶时，对处于运动状态的障碍物采集的多帧感知数据，针对每帧感知数据检测障碍物的多个属性，根据多个属性计算检测障碍物时存在的不确定性，作为真实值，加载不确定性检测模型，以单个属性形成的时间序列作为样本、真实值作为标签，训练不确定性检测模型，本实施例综合多个属性可计算精确的不确定性的真实值，提供了训练的标签，实现了自监督训练不确定性检测模型的模式，使得加载不确定性检测模型的车辆可以在自动驾驶的过程中准确地计算检测障碍物单个属性时存在的不确定性，为自动驾驶的决策提供新的信息，提高自动驾驶的安全性。

摘要： 本发明公开一种联合考虑输入参数不确定性和代理模型不确定性的灵敏度分析方法。本发明的分析方法采用试验设计的方法生成定义域内的初始采样点；通过计算机构建模型并仿真得到初始采样点对应的响应值；由初始采样点和对应的响应值构建Kriging代理模型；Kriging代理模型预测能得到预测点的均值与方差，此时它们可以视为随机场，采用K‑L展开(Karhunen–Loeve Expansion)法，将代理模型的不确定性转化为参数的不确定性；根据子集的概念，将初始输入参数和K‑L展开变量分别划分为两个子集并采用蒙特卡洛方法计算它们的统计灵敏度。本发明能有效地量化输入参数不确定性和代理模型的不确定性对统计灵敏度的影响程度，进而指导资源的合理分配以控制输入参数对输出不确定性的影响。

摘要： 提供了一种在计算机上实现的、用于确定空间相关储层数据的性质分布的软数据去偏不确定性的系统及方法。该方法包括把位于网格上的多个空间位置的软数据和位于沿着与该网格相交的钻井路径的多个位置的硬数据输入到计算机中。硬数据的每个位置与一种或多种类型的软数据值配置在一起。该方法还包括利用计算机计算硬数据的变差函数并且利用该变差函数和与每个硬数据位置配置在一起的软数据值创建独立硬数据的子集；利用计算机对多个独立硬数据子集中的每一个应用自举过程，以便从多个独立硬数据子集中的每一个获得多个自举数据集；利用二叉决策树和配置在一起的软数据为所获得的多个自举数据集中的每一个计算软数据去偏直方图；及特征化软数据去偏直方图的不确定性。

摘要： 可管控确定性和不确定性流程的工作流集成平台系统，涉及基于工作流参考模型的集成平台系统。该平台系统的工作流引擎与控制数据库、应用数据库相连，工作流引擎通过任务表来统一地管理确定性流程实例和不确定性流程实例中的活动实例，任务表为用户操作平台的用户提供当前任务列表；用户操作平台连接应用数据库，用户操作平台用于实现人机交互，用户通过操作平台获取应完成的工作，即当前任务列表；用户根据工作需要在此选择不确定性流程实例打开通用应用、或选择确定性流程实例打开专用应用，二类应用均与应用数据库相连。本发明解决了现有工作流集成平台不能同时实现确定性流程和不确定性流程的管控、不确定性流程的确定化等问题。

摘要： 一种确定性分级降雨预报不确定性的评估方法，属于降雨预报产品评估技术领域。该评估方法首先，确定降雨预报分级标准和用于计算熵值的分箱标准；其次，根据降雨预报分级标准和用于计算熵值的分箱标准，对预报值和观测值进行分级和分箱；再次，根据分级和分箱结果，计算归一化列联表；最后，根据归一化列联表和提出的指标计算公式，即可得到指标评估结果。本发明提出的确定性分级降雨预报不确定性的评估方法基于互信息理论，分别构建了评估降雨预报综合不确定性指标与每个降雨预报等级不确定性指标；该评估方法具有对极值偏差不敏感的优点；通过该两项指标建立两种不确定性之间的联系，因此本发明的两种不确定性评估结果具有一致性的优点。

摘要： 本发明提供一种选择性地消除非确定性有限自动机的不确定性的方法，包括以下步骤：(a)将非确定性有限自动机内的状态中的、所算出的从特定状态移动而到达的概率为最高的状态决定为最大概率状态；(b)判断在所述非确定性有限自动机内第1迁移集合和第2迁移集合间是否存在至少一个共同迁移，所述第1迁移集合由使所述最大概率状态移动到状态i的迁移组成，所述第2迁移集合由使所述最大概率状态移动到状态j的迁移组成；(c)若判断为所述第1迁移集合和所述第2迁移集合间存在至少一个所述共同迁移，则从所述第1迁移集合及所述第2迁移集合中分别排除所述共同迁移，并生成状态k，所述状态k是通过仅由所述至少一个共同迁移组成的共同迁移集合而从所述最大概率状态移动后到达的状态，且所述状态k被新追加到所述非确定性有限自动机内。

摘要： 本发明公开了一种光伏不确定性对电力系统小信号稳定性影响的评估方法，该方法的目的在于辨认对电力系统小信号稳定性影响最大的不确定因素；其实施步骤包括包含光伏的电力系统小信号建模，包括光伏的不确定性模型和光伏出力相关性的处理；然后基于全局灵敏度对电力系统中的不确定因素进行排序，利用一阶灵敏度指标和总灵敏度指标对光伏不确定性的影响进行评估；该方法可以准确对电力系统中的不确定性因素进行排序，从而提高不确定性分析的效率，并且适用于如电力市场、风电波动、预测误差和参数偏差导致的不确定性因素排序，能够为电力系统规划与运行控制中储能及备用的安装、光伏并网点及容量的选取、概率小信号稳定性分析提供基础。