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解学军; 高丽君;
曲阜师范大学;
自动化研究所;
山东;
曲阜;
273165;
相对阶*=3; 模型参考自适应控制; 直接型; 全局稳定性; 跟踪性能;
机译:使用K-P = LDU分解的多变量植物鲁棒直接模型参考自适应控制
机译:基于相对位置信息的K滤波器和基于扰动观测器的控制对二阶非线性系统的鲁棒一致性跟踪
机译:具有通信约束的非线性相对二阶多智能系统的鲁棒共识控制器设计
机译:具时变参数的抛物型和双曲型系统的鲁棒模型参考自适应控制。
机译:直接模型参考自适应控制算法的鲁棒前馈补偿器设计。
机译:高耦合MIMO系统的鲁棒分数阶自动调谐
机译:评估鲁棒机构设计的条件摘要:我们评估了鲁棒机构设计文献中确定的不同条件的强度。我们关注三个条件:事后激励兼容性,强大的单调性和强大的可测量性。事后激励兼容性已被证明对于任何稳健实现的概念都是必要的,而稳健单调性和鲁棒可测量性已被证明分别对于健壮(完全)精确和虚拟实现是必要的。本文表明,虽然违反事后激励兼容性和强健单调性的行为不容易消失,但我们在环境中确定了一个温和的条件,在这些环境中,所有社会选择函数都满足一阶类型的开放和密集子集的鲁棒可测量性。我们得出结论,确切地说,健壮的虚拟实现可以比强大的精确实现更加宽松。
机译:二阶估计量的鲁棒特征系统分配
机译:机动车辆挂车速度控制系统,具有速度控制模块,该模块执行鲁棒的非整数阶控制律,基于控制误差确定控制扭矩设定点,从而控制车辆速度
机译:用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译:1个用于一阶非线性执行器的基于线性的鲁棒输入整形命令
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