机译:基于相对位置信息的K滤波器和基于扰动观测器的控制对二阶非线性系统的鲁棒一致性跟踪
Ibaraki Univ, Coll Engn, Dept Mech Syst Engn, 4-12-1 Nakanarusawa, Hitachi, Ibaraki 3168511, Japan;
Multi-agent systems; distributed control; k-filter; output feedback; disturbance observer;
机译:基于非线性干扰观察者的动态定位船舶参考跟踪的鲁棒非线性模型预测控制
机译:自适应耦合参数设计的二阶领导跟随非线性多主体系统基于观测器的共识跟踪
机译:基于有限时间干扰观测器的非线性半严格反馈系统的共识输出跟踪的分布式规定性能控制
机译:通过K滤网方法仅使用相对位置信息的二阶非线性系统的鲁棒共识控制
机译:受到空间周期性干扰和可测量的非线性影响的电子照相成像系统的建模,分析和鲁棒控制。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于鲁棒的动态滑动模式控制的PID超扭转算法及其用于二阶非线性系统的干扰观测器:对无人机的应用