基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制

王玉惠; 吴庆宪; 姜长生; 黄国勇

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基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H∞模糊鲁棒跟踪控制

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研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性.

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来源
《吉林大学学报（理学版）》|2007年第3期|405-410|共6页
作者
王玉惠; 吴庆宪; 姜长生; 黄国勇;
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作者单位

南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
T-S模糊模型; 不确定非线性系统; 跟踪控制; H∞指标;
入库时间 2023-07-25 13:37:09

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