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任意相对阶数的鲁棒HMRAC方案设计及其在穿孔机串级调速系统中的应用

         

摘要

提出一种新的鲁棒混合自适应控制方案,使其可适用于相对阶数大于或等于2并附加扰动的系统,可用于穿孔机串级调系统.

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