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基于Kp=LDU分解的多变量离散时间系统鲁棒模型参考自适应控制

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摘要

针对具有未建模动态且相对阶大于1的一类多变量离散时间系统,利用其高频增益矩阵分解建立新的参数模型,在较弱假设下,进一步研究了直接型鲁棒模型参考自适应控制问题.由离散时间系统的交换引理,建立了闭环系统的所有信号与规范化信号的联系.以一种系统化的方法,严格地分析了闭环系统的稳定性与鲁棒性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2009年第6期|595-600|共6页
作者
李俊领; 陈伟; 邵长彬;
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作者单位

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
模型参考自适应控制; 动态规范化信号; 多变量离散时间系统; LDU分解;

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