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基于矩阵分解的多变量鲁棒自适应反推控制

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摘要

针对含有输入未建模动态的一类M IM O系统,在高频增益矩阵的顺序主子式的符号已知的前提下,给出了多变量自适应反推控制器的设计.严格地证明了对一类未建模动态,闭环适应系统的所有信号都是全局一致有界的,且输出渐近收敛于零.

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来源
《控制与决策》 |2005年第12期|1365-1369|共5页
作者
解学军; 藏强; 张嗣瀛;
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作者单位

曲阜师范大学自动化研究所;

东北大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
反推; 自适应控制; 高频增益矩阵分解; 多变量系统;

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