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一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器

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摘要

对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能;同时指出了相关文献中的错误.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2003年第6期|947-950|共4页
作者
解学军; 张正强; 张嗣瀛;
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作者单位

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

曲阜师范大学;

自动化研究所;

山东;

曲阜;

273165;

东北大学;

信息科学与工程学院;

辽宁;

沈阳;

110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
反推; 鲁棒自适应控制器; 规范化信号;

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