一种基于神经网络的鲁棒自适应控制器

摘要

对于具有不确定因素的非线性系统，通过校正神经网络的预报输出，应用最优化及网络辨识器模型局部线性化的思想，提出一种鲁棒自适应神经网络控制器，仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力。