基于LMI双故障动态输出反馈完整性控制

摘要

针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了具有完整性的动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论,不仅给出分别考虑执行器和传感器两类部件发生故障的完整性设计方案,而且给出了考虑执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案.本文使用了比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型.一个数值例子说明了所提方法的有效性.