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压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计

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摘要

对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.

著录项

来源
《控制理论与应用》 |2008年第3期|456-461|共6页
作者
王伟; 刘向东;
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作者单位

北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;

北京;

100081;

北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系;

北京;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类结构;
关键词
高阶滑模控制; 迟滞模型; 跟踪控制器; 压电系统;

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