开关磁阻电机分数阶滑模控制器的设计方法及控制系统

摘要

本发明具体公开了一种开关磁阻电机分数阶滑模控制器的设计方法，其特征在于，包括以下步骤：基于开关磁阻电机的机电联系方程，建立开关磁阻电机模型；基于开关磁阻电机模型进行切换流形面设计；利用Lyapunov函数验证分数阶滑模控制的稳定性，并以此设计满足逼近条件的分数阶滑模控制律；对分数阶滑模控制律中的参数进行整定；利用模糊推理算法对分数阶滑模控制开关增益ε_s进行整定；本发明通过利用分数阶多一个阶次r自由度，缓慢传递能量的特性，减弱传统滑模控制在切换流面存在的抖震问题，同时能使系统对参数变化和外部扰动的强鲁棒性，在电机低速运行是，能有效地减弱转距脉动，减弱开关磁阻电机的噪音。