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庞海龙; 马保离;
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
北京100191;
轮式移动机器人; 统一控制器; 实际稳定; 自适应控制;
机译:具有参数不确定性和扰动的轮式移动机器人的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制
机译:存在不确定性的轮式移动机器人轨迹跟踪的整体滑模控制
机译:具有不确定性和干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪:提出的自适应神经控制
机译:用机械手的轮式移动机器人轨迹跟踪考虑动态相互作用和建模不确定性
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测
机译:基于自适应观测器的输出约束跟踪的任意切换不确定仿射非线性系统的控制装置
机译:不确定环境安全轨迹跟踪
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