Detection; Robots; Faults; Parametric analysis; Performance; Data covariances;
机译:带有参数不确定性的轮式移动机器人的主动干扰控制
机译:具有参数不确定性和扰动的轮式移动机器人的鲁棒有限时间轨迹跟踪控制
机译:存在参数和非参数不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应反馈线性化控制
机译:参数不确定的轮式移动机器人故障检测
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于Lyapunov函数的参数化建模不确定性的非完整动态轮式移动机器人的调节
机译:带参数不确定性的轮式移动机器人故障检测