基于TOA算法的UWB的室内定位系统设计

摘要

本文首先对目前的室内定位系统进行分析,总结目前的室内定位技术的特点,并对几种常用的算法(基于到达时间差,基于到达时间等)进行对比;然后,对基于到达时间算法的定位系统进行设计,实现该定位系统并进行测试定位效果。实验结果表明,本文实现的基于到达时间TOA算法的UWB定位系统具有较好的定位效果,能够满足生活中的一些室内定位场景的需求。