一种基于UWB的高精度室内定位系统设计

摘要

传统的室内定位方法精度低、稳定性差。为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预处理,然后结合泰勒定位算法求解标签的位置信息,最后利用卡尔曼滤波算法对标签的位置信息进行平滑处理。结果表明该定位系统精度高、稳定性强、成本低,平均定位误差达到12 cm左右,能够适用于高精度定位场合。