面向对象设计在捷联惯导算法仿真中的应用

摘要

针对捷联惯导系统(SINS)的算法设计,介绍了SINS的姿态、速度和位置基本微分方程组;以解捷联惯导一阶微分方程组的算法仿真为例,提出了基于面向对象程序设计中类的概念和运算符重载的功能,设计了捷联惯导算法的四阶龙格-库塔数值解法;该设计为工程实现中直接求解含标量、向量和矩阵等混合形式的一阶微分方程组的数值解提供了一定的参考价值;仿真结果表明:即使对恶劣的纯锥运动,该算法精度也很高.