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捷联惯导姿态算法在某无人机上的应用

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简要介绍了某无人机飞行平台硬件设计和导航计算流程,从工程实际应用出发,应用四阶—龙格库塔法解算转动四元数微分方程,并在实际飞行实验中验证了此算法具有一定的抗干扰性,具有较好的工程实用价值.

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来源
《2009年湖南国防科技论坛》|2009年|349-352|共4页
会议地点长沙
作者
罗伟; 邹湘伏;
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作者单位

湖南省兵工学会;

湖南省宇航学会;

湖南省航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.2;
关键词
无人机; 捷联惯导系统; 姿态算法; 四元数法;

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