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崔瀚文;
济宁市第一中学高三五班;
山东济宁272101;
手臂机器人; 捡拾; 研究;
机译:具有六自由度的机器人假肢手臂的远程控制,可进行超声波扫描和三维成像
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:优化患者内外动作的腹腔镜手术支持机器人的设计方法研究:添加六轴垂直多关节机器人时考虑腹腔内运动区域和多余的自由度
机译:使用六自由度传感器改善快速移动机器人手臂的位置估计
机译:具有六自由度机器人卧榻和牙套辅助面罩系统的锥束CT图像引导下的超细分颅内立体定向放射治疗的计划目标体积裕度公式:初步研究
机译:六自由度的机器人手臂自适应控制系统研究
机译:具有六自由度JaCO臂的机器人手臂操纵实验室。
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:使用移动机器人的机床无用系统,该系统通过将六个自由度应用于每个机器人手臂来稳定地卸载和装载产品
机译:一个自由度的链接设备,使用该链接设备的机器人手臂和包含该机器人手臂的外科手术机器人
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