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Research on Adaptive Control System of Robot Arm with Six Degrees of Freedom

机译：六自由度的机器人手臂自适应控制系统研究

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Changgeng Yu; Sunyun Li;
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年度 2016
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1. 5自由度机器人手臂模糊自适应控制 [J] . Farooq M, 王道波南京航空航天大学学报（英文版） . 2007,第001期
2. Adaptive robust control of quadrotor with a 2-degree-of-freedom robotic arm [J] . Ran Jiao, Wusheng Chou, Rui Ding, Advances in Mechanical Engineering . 2018,第8期

机译：具有2自由度机械臂的四旋翼的自适应鲁棒控制
3. Embed System for Robotic Arm with 3 Degree of Freedom Controller Using Computational Vision on Real-Time [J] . Luiz Cortinhas, Patrick Monteiro, Amir Zahlan, Computer Science & Information Technology . 2014,第4期

机译：利用计算视觉嵌入有3个自由度控制器的机器人手臂嵌入系统
4. A new terminal converging adaptive control for 6-degree-of-freedom parallel robotic manipulators with bounded control inputs [J] . Zhao Dongya, Spurgeon Sarah K., Liang Hao, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2017,第I4期

机译：具有有限控制输入的六自由度并联机器人的新型终端收敛自适应控制
5. Research on Adaptive Control System of Robot Arm with Six Degrees of Freedom [C] . Changgeng Yu, Suyun Li International Conference on Sensor Network and Computer Engineering . 2016

机译：六自由度的机器人手臂自适应控制系统研究
6. Nonlinear Control of a Seven Degrees-of-Freedom Exoskeleton Robot Arm =Commande non linéaire d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de liberté [D] . Ochoa Luna, Cristobal. 2016

机译：非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
7. Portable Take-Home System Enables Proportional Control and High-Resolution Data Logging With a Multi-Degree-of-Freedom Bionic Arm [O] . Mark R. Brinton, Elliott Barcikowski, Tyler Davis, 2020

机译：便携式的房屋系统可以使用多程度自由仿生臂进行比例控制和高分辨率数据记录
8. Inverse Kinematics Learning for Robotic Arms with Fewer Degrees of Freedom by Modular Neural Network Systems [O] . Eimei Oyama, Taro Maeda, John Q. Gan, 2015

机译：基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习
9. Adaptieve Regeling voor een Robot Met Twee Graden van Vrijheid (Adaptive Control of a Robot with Two Degrees of Freedom) [R] . Vanderlinde, J. P. 1986

机译：adaptieve Regeling voor een Robot met Twee Graden van Vrijheid（具有两个自由度的机器人的自适应控制）

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