特征融合与尺度自适应的核相关滤波目标跟踪

摘要

为解决传统核相关滤波跟踪算法存在目标尺度变化、快速运动、运动模糊等问题,提出一种基于核相关滤波的特征融合与尺度自适应的目标跟踪算法.通过融合颜色直方图特征与尺度金字塔特征,采用基于互信息的自适应主成分分析进行特征降维,利用一种基于BRISK特征的目标尺度估计方法估计目标的尺度变化.采用OTB标准数据集对算法进行验证,实验结果表明,该算法对于目标尺度变化、运动模糊等问题的鲁棒性较高,跟踪性能优于对比算法,跟踪速度满足实时性的要求.