一种基于分层卷积特征和尺度自适应核相关滤波的目标跟踪方法及系统

摘要

本发明公开一种基于分层卷积特征和尺度自适应核相关滤波的目标跟踪方法及系统，该方法通过减少各卷积层的滤波器个数对VGG‑Net‑19网络进行结构调整，使用其中的1、4、5层提取的特征代替取代原相关滤波器框架中的HOG特征提取部分。然后分别以三个层次进行后续处理后进行加权融合，得到跟踪结果。然后利用边缘框算法检测出目标可能位置的候选框，基于完全包含在候选边界框中的轮廓来计算候选框得分，保留一定数量的得分较高的候选框并与相关滤波器作卷积操作，具有最大响应值的候选框大小即为目标大小，以此实现目标跟踪的尺度自适应。